CONTROL THEORY; KINEMATICS; REDUNDANT COMPONENTS; ROBOT ARMS; ROBOT DYNAMICS; ROBOTICS; DEGREES OF FREEDOM; OPTIMIZATION; SIMULATION;
机译:运动学冗余和多臂机器人系统的冲击配置和措施
机译:冗余机械臂中拟人运动的闭式逆运动学解决方案
机译:关于算法奇点处的解路径的存在性和特征[运动学冗余臂]
机译:双冗余机器人的运动学约束公式
机译:使用多个频率的双极化雷达观测,在ARM-SGP站点上进行风暴微物理学和运动学研究。
机译:为期六周的加权执行投掷程序对棒球投球速度运动学手臂压力和手臂运动范围的影响
机译:对称运动学配方和两个ARM机器人的非主/奴隶协调控制。