直线电动机伺服进给系统性能实验研究

摘要

直线电动机作为高速数控机床直接伺服进给系统驱动方式,得到广泛应用.设计了基于PMAC的直线电动机伺服进给驱动单元.该伺服进给机构将直线电动机、高速电主轴、直线光栅尺、LUGE动板以及其它附件集成在一起,实现了数控磨床横向工作台和砂轮主轴系统的"零传动".研究了直线电动机的双闭环控制技术和定位精度等问题.通过对动板有限元分析表明,电主轴压力产生的垂直变形量不会对系统运行精度产生影响;实验研究了电主轴振动和直线电动机伺服刚度对定位精度的影响,探讨了PMAC的误差补偿功能.表明该系统具有良好的动态性能以及定位精度.