直线电动机

摘要： 针对运动平台磁悬浮直线同步电动机驱动系统存在的非线性、耦合性以及外部扰动的不确定性问题,提出一种RBF神经网络PID自学习控制器。首先对磁悬浮直线同步电动机的结构及其运行机理进行详细介绍;并建立磁悬浮直线同步电动机的数学模型,推导出电压方程、磁链方程、水平推力方程以及水平运动方程的表达式;设计一种基于RBF神经网络的PID自学习控制器,RBF神经网络中一般采取梯度法对参数w、b、c进行整定,为能有效地缩短网络的学习时间,并减小系统的振荡,论文在RBF神经网络中引入动量因子项,通过MATLAB对控制系统进行仿真,验证RBF-PID自学习算法较PI控制器有更好的稳定性和抗扰动性。

摘要： 研究了用于磁悬浮列车牵引系统的混合励磁磁通切换直线磁悬浮电动机(HEFSLMSM).该电动机的永磁体、励磁绕组以及电枢绕组均位于初级短动子上,而次级长定子仅由导磁铁心构成,适合于长定子磁悬浮列车的应用场合,结构简单、价格低廉、坚固耐用,可大大降低系统成本.通过研究HEFSLMSM磁悬浮运行原理,建立HEFSLMSM的磁链方程、电压方程,并且根据磁链方程和电压方程推导出磁悬浮力和电磁推力的数学模型.对电动机静态特性以及电磁力进行有限元计算,结果验证了该电动机磁悬浮运行的可行性.

摘要： 直线电动机作为运动执行装置,不经传动系统便可将电磁能转换为动能,输出推力和速度,其已获得广泛应用.本文探讨将直线电动机用作试验机加载的动力源,研究其施加动态周期性载荷的问题.建立了动力学模型和电学模型,讨论直线电动机输出动态载荷的能力和功率利用能力.给出了能量放大的计算公式,提出了间接谐振加载的概念和实现办法,并通过试验证明了正确性与可行性,为谐振技术在试验机中的应用提供了一条有效的途径.

摘要： 为充分发挥并联机器人结构稳定、承载能力强、累积误差小、响应快的优点,设计了一种基于直线电动机的3-PSS并联机器人.首先,建立3-PSS并联机器人运动学模型,根据运动学模型建立机器人坐标系,进而对其进行运动学和动力学分析和对末端执行器的运动轨迹进行规划;然后利用Adams对机器人运动学和动力学进行多方面仿真分析,仿真结果表明,此机器人的速度、加速度和位移曲线无拐点,运行平稳,适用于高速生产工作,进一步验证了机器人设计的可行性,为移动输入式机器人结构设计提供依据.

摘要： 目前国内针对中低速磁悬浮电磁兼容问题的研究很少,而电磁兼容对列车的正常运行具有重要意义.研究了直线电动机对中低速磁悬浮列车的电磁干扰问题.对直线电动机工作时横向端部产生的磁场进行了分析,并建立了磁场的数学模型.结合工程实际,用有限元仿真软件搭建了长沙磁浮快线中低速磁浮列车直线电动机的电磁场仿真模型,通过仿真得到直线电动机横向端部磁场的空间分布和变化趋势,结合仿真结果和工程实际分析直线电动机产生的电磁辐射对车底设备的电磁干扰.

摘要： 为提高可控励磁直线磁悬浮同步电动机进给系统的快速性与鲁棒性,提出全局积分Terminal滑模控制策略.构造新型的全局积分Terminal滑模面,对系统状态任意初值可在有限时间内收敛到零点,在趋近律中引入衰减因子,可减小系统抖振;在构造滑模面和趋近律的基础上设计全局积分Terminal滑模速度控制器;为进一步削弱滑模控制的抖振,减小切换增益,用径向基函数神经网络设计扰动观测器,并对扰动进行前馈补偿控制.仿真结果表明全局积分Terminal滑模控制策略能够明显改善系统的动态性能,缩短误差的收敛时间,提高系统抑制扰动的能力,削弱系统的抖振,增强系统的鲁棒性.

摘要： 利用解析法和有限元法分析了永磁同步直线电动机的磁场及推力.采用等效磁势法对直线电动机的气隙磁场进行了计算,推导出气隙磁密的解析表达式,利用有限元软件对直线电动机进行了二维平面建模,对气隙磁场进行了分析,将解析法与有限元法的计算结果进行了比较,验证了解析法计算的准确性.基于等效磁势法的结论,推导出直线电动机推力公式并计算出了直线电动机的推力,利用有限元法对直线电动机进行推力计算,通过实验测得实际直线电动机的推力,对比了三种方法的计算结果,证明解析法的计算结果是更加准确的.

摘要： 为了提高企业制造技术、加快新技术的开发、促进企业技术进步，随着高速切削、超精密加工等先进制造技术的发展，要求有很高的驱动推力、快速进给速度和极高的快速定位精度，机床进给系统形成了直线电动机直接驱动为主的发展方向，阐述了直线电动机的工作原理及其功能，并以CKS6125数控车床所采用的直线电动机为例，阐述了直线电动机的装配工艺的关键技术，且对直线电动机的主要装配工序进行分析与研究。

摘要： 对各种永磁材料的磁性能作了简单的分析,重点阐述了永磁式电动机的工作原理、结构和应用。并列举了永磁材料在三种典型直线电动机中的应用,作了较详细的介绍。

摘要： 本文在总结分析ZXCY14-6型直线电动机抽油机现场试验所出现问题的基础上,开发出ZX-CY20-8型直线电动机抽油机.介绍了这种新型高效节能抽油机的总体结构.重点描述了该型抽油机的型式试验内容,包括机械系统试验和电气系统试验,并对试验结果做了分析.型式试验结果表明,ZXCY20-8型直线电动机抽油机各项性能指标达到了设计要求,可以投入工业性试验.

摘要： 对具有种类多、高精度和高频响应伺服控制要求的非圆截面零件加工来说,传统进给系统已难以满足要求.近年来,直线电动机作为一种新型伺服驱动进给装置,得到广泛应用.本文简单介绍了直线电动机在国内、外的应用现状,综述了直线电动机的基本原理及特点.利用了PMAC(Programmable multi-axis controller)时基控制法,通过椭圆形等典型非圆零件表面精密加工试验,研究了基于PMAC的直线电动机的伺服控制技术和防磁散热等问题,为推动直线电动机在高速高精度数控机床中的应用打下基础.

摘要： 潜油往复式抽油机是针对低渗透油藏提出的新一代无杆采油设备,关键技术的优化升级有利于其规模化应用和实现降本增效.针对油田生产中存在的问题,提出了一系列优化升级方法,包括潜油直线电动机优化设计、基于电力载波通信的闭环控制技术、变频器输出端谐波抑制技术、无线物联网远程采油设备管理系统、新型低成本清防蜡工艺、智能复合材料连续油管配套技术研究.同时开展了室内和现场试验评价,效果表明优化升级的新工艺能够提升潜油往复式抽油机的可靠性、适应性和经济性,为其智能化、数字化、规模化发展奠定基础,该研究对油田生产有一定指导意义.

摘要： 根据CMAC神经网络的工作原理和内部结构特点，提出了基于FPGA软件硬化技术设计CMAC硬件控制芯片的技术路线，详细讨论了基于FPGA芯片将CMAC神经网络软件硬化的方法，给出了仿真运行波形。构建出用于数控机床直线电动机驱动伺服系统的CMAC复合控制策略。以美国Kollmorgen公司的IC22-050A2P1型直线电动机作为试验对象，对硬化实现的CMAC控制器参数进行了测试,以验证方案的正确性。

摘要： 应用直线电动机和光栅尺等高精度元件,对机床进行升级改造,以较小的投入使这些设备在生产中发挥效能,提高了加工精度和劳动生产率.

摘要： 针对数控机床进给伺服系统的要求，从数控机床进给伺服系统的现状与发展出发，阐述了数控机床进给伺服系统为适应超高速切削、超精密加工、网络制造等先进制造技术的需要，必须朝着高科技和网络化等现代全数字控制伺服系统及其直线电动机趋向发展，以此迎接数字加工技术新的挑战.

摘要： 机床的高速加工能力一直以来是机床业追求的无止境的目标。传统机床受其结构和温度、精度等的影响，在达到一定移动速度或转速时就很难再提高。随着机床电主轴、直线电动机的普遍应用，给机床业朝着高速和高精的方向发展带来了质的飞跃。本文分析机床电主轴、直线电动机的原理及其应用，比较其与传统机床使用的主轴系统和滚珠丝杠传动系统的优缺点。同时对大量在机床上使用的光栅尺、旋转编码器、激光对刀仪等检测反馈手段以及数控自动刀库和旋转接头的使用作了一些应用分析。

摘要： 直线电动机它具有结构简单、反应速度快、灵敏度高、随动性能好等优点,在许多领域得以广泛的应用.本文探讨了直线电动机的选型、参数选取和具体结构设计技巧等内容.

摘要： 为了给出一种用于控制LLM定子的LLM线圈(L1、...、Ln)的方法和一种装置，其允许以较小的花费以及以电路技术上简单的方式转换n个LLM线圈的线圈电压的极性，建议将第一工作电位(Ub1)施加到n个半桥(HB1、...、HBn)的n个第一输入端子上，将第二工作电位(Ub2)施加到n个半桥的n个第二输入端子上。对于每个半桥而言在相应半桥的中间点(C1、...、Cn)与第一输入端子之间连接有第一开关，并且分别一个第二开关连接在相关半桥的中间点与第二输入端子之间。n个半桥的中间点与n个LLM线圈的n个第一端子分别连接，并且n个LLM线圈(L1、...、Ln)的第二端子(L11、...、L1n)在调节点(C)中相连接，该调节点被调节到预先给定的电位(Ux)。

摘要： 本发明提供一种安装于机械的精度优异、并且能够抑制树脂层产生的问题和异物的侵入等的直线电动机用电枢和直线电动机。电枢(20)具有：块安装部(23)，其设于芯(21)的机械安装侧；保护片(25)，其具有树脂的渗透性，并用于包覆芯(21)和块安装部(23)的表面；块(24)，其具有配置在芯(21)的机械安装侧的机械安装面(24a)，并安装于块安装部(23)；以及树脂层(26)，其用于覆盖将所述芯(21)包覆的所述保护片，块(24)的机械安装面(24a)自树脂层(26)暴露。

摘要： 提供一种能够有效地实现动子的姿态控制和磁悬浮力的施加的直线电动机和搭载有该直线电动机的设备。直线电动机包括：电枢，其包括隔着空隙相对的2个磁极齿和卷绕在该磁极齿上的绕组；和动子，其在前后方向上排列有多个在上下方向上具有极性的永磁体，在动子中，作为多个永磁体的排列，包括在后方向上具有规定长度的长极部和前后方向上的长度比长极部的前后方向上的长度短的短极部，在动子中，长极部设置于左右方向上具有宽度的平板形状部，该长极部相对于电枢在前后方向上相对移动而能够在空隙中往复运动。

摘要： 本发明提供安装于机械的精度优异、并且能够抑制树脂层产生的问题和异物的侵入等的直线电动机、直线电动机用电枢及其制造方法。电枢(20)具有：一体芯(21)，其由多个分割芯(211)连结而成；连结构件，其用于连结多个分割芯(211)；线圈(22)，其安装于一体芯(21)；块安装部，其形成于一体芯(21)的机械安装侧；保护片(25)，其具有树脂的渗透性，并用于包覆一体芯(21)和块安装部的表面；块(24)，其具有配置在一体芯(21)的机械安装侧的机械安装面(24a)，并安装于块安装部；以及树脂层，其用于覆盖将一体芯(21)包覆的保护片(25)，块(24)的机械安装面(24a)自树脂层暴露。

摘要： 本发明提供直线电动机用磁体板和直线电动机。该直线电动机用磁体板能够将电枢与磁体板之间的间隙保持为适当的间隔。直线电动机用磁体板(10)包括：板材(11)，其具有第1面(F1)和与第1面(F1)相反侧的第2面(F2)，该板材设有第1嵌合部(110)，该第1嵌合部(110)在至少一部分具有以自第2面(F2)朝向第1面(F1)侧扩展的方式凹陷的截面形状；永磁体(12)，其配置于板材(11)的第1面(F1)；以及第2嵌合部(14)，其固定于机械的安装部，该第2嵌合部具有能够与板材(11)的第1嵌合部(110)嵌合的截面形状。

摘要： 本发明提供一种直线电动机用电枢等，其能够在保持被称为推动力的直线电动机的特性的同时，不增加槽而延长有效行程。直线电动机用电枢具备：矩形板状的基板部；多个磁极齿，其并排设置在该基板部上，并缠绕有线圈；以及辅助齿，其与所述磁极齿隔开间隔地设置于该基板部的所述并排设置方向的端部，且未缠绕有线圈。

摘要： 本发明提供安装于机械的精度优异、并且能够抑制树脂层产生的问题和异物的侵入等的直线电动机、直线电动机用电枢及其制造方法。电枢(20)具有：一体芯(21)，其由多个分割芯(211)连结而成；连结构件，其用于连结多个分割芯(211)；线圈(22)，其安装于一体芯(21)；块安装部，其形成于一体芯(21)的机械安装侧；保护片(25)，其具有树脂的渗透性，并用于包覆一体芯(21)和块安装部的表面；块(24)，其具有配置在一体芯(21)的机械安装侧的机械安装面(24a)，并安装于块安装部；以及树脂层，其用于覆盖将一体芯(21)包覆的保护片(25)，块(24)的机械安装面(24a)自树脂层暴露。

摘要： 本实用新型提供直线电动机用磁体板和直线电动机。该直线电动机用磁体板能够将电枢与磁体板之间的间隙保持为适当的间隔。直线电动机用磁体板(10)包括：板材(11)，其具有第1面(F1)和与第1面(F1)相反侧的第2面(F2)，该板材设有第1嵌合部(110)，该第1嵌合部(110)在至少一部分具有以自第2面(F2)朝向第1面(F1)侧扩展的方式凹陷的截面形状；永磁体(12)，其配置于板材(11)的第1面(F1)；以及第2嵌合部(14)，其固定于机械的安装部，该第2嵌合部具有能够与板材(11)的第1嵌合部(110)嵌合的截面形状。

摘要： 本实用新型提供安装于机械的精度优异、并且能够抑制树脂层产生的问题和异物的侵入等的直线电动机用电枢以及直线电动机。电枢(20)具有：一体芯(21)，其由多个分割芯(211)连结而成；连结构件，其用于连结多个分割芯(211)；线圈(22)，其安装于一体芯(21)；块安装部，其形成于一体芯(21)的机械安装侧；保护片(25)，其具有树脂的渗透性，并用于包覆一体芯(21)和块安装部的表面；块(24)，其具有配置在一体芯(21)的机械安装侧的机械安装面(24a)，并安装于块安装部；以及树脂层，其用于覆盖将一体芯(21)包覆的保护片(25)，块(24)的机械安装面(24a)自树脂层暴露。

摘要： 本实用新型提供一种安装于机械的精度优异、并且能够抑制树脂层产生的问题和异物的侵入等的直线电动机用电枢和直线电动机。电枢(20)具有：块安装部(23)，其设于芯(21)的机械安装侧；保护片(25)，其具有树脂的渗透性，并用于包覆芯(21)和块安装部(23)的表面；块(24)，其具有配置在芯(21)的机械安装侧的机械安装面(24a)，并安装于块安装部(23)；以及树脂层(26)，其用于覆盖将所述芯(21)包覆的所述保护片，块(24)的机械安装面(24a)自树脂层(26)暴露。