滑模变结构控制在时滞系统中的应用

摘要

目的 研究一类线性不确定时滞系统控制器的设计问题,改善时滞系统的控制效果.方法 采用滑模变结构控制策略,先用线性变换将原来的时滞系统变成一个无时滞的系统,再利用最优控制理论设计滑动平面并选择适当的滑模变结构控制规律,保证系统状态在有限的时间内到达滑动面.结果 滑模变结构控制比PID控制超调量小10%,调节时间短5%,有效地抑制了系统控制器输出的抖动问题.结论 滑模变结构控制方法具有更优的动态特性及鲁棒性,有效地提高了时滞系统的控制效果.