MG100全液压锚杆钻机钻架工作原理分析

摘要

目的 分析MG100型全液压锚杆钻机全方位调整钻架的构造及工作原理,确定锚杆钻机钻头工作的矢量空间域.方法 通过对锚杆钻机全方位调整钻架立面摆动部分、滑移伸缩部分和旋摆部分的分析,论述了全方位调整钻架的构造;并把实际工作状态下的钻架简化为数学模型,分析其工作原理,运用机器人运动学原理建立了钻头的运动方程.结果 大臂绕与上支座铰接的铰点旋转范围为-20°～+55°,桅杆在立面内的摆动范围为-142°～+24°,桅杆绕回转支承轴旋转92.5°,桅杆可在滑槽内滑移1 000 mm.它反映出钻杆具有多方向钻进能力.结论 得出了钻头工作的矢量空间域,为钻机的整体设计与使用提供了理论基础.