线性切换关联大系统的分散控制器设计

摘要

目的 设计分散状态反馈控制器和相应的分散切换律,保证一类线性切换关联大系统在平衡点处渐近稳定.方法 基于凸组合技术、矩阵不等式,借助Lyapunov函数方法,设计出系统的分散控制器和分散切换律.结果 在低维子系统的单个子系统均不能被镇定的情况下,所设计的分散控制器和分散切换律,保证闭环系统渐近稳定.通过一个数值算例和相应的计算机仿真,验证了设计方法的可行性和正确有效性.结论 切换大系统可稳的条件能相应转化为求矩阵不等式组的可行解问题.