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不确定关联大系统分散鲁棒H∞输出反馈控制器设计

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摘要

针对一类状态矩阵和控制矩阵存在参数不确定性关联大系统,研究其分散鲁棒H∞输出反馈控制问题.基于有界实引理将其鲁棒分散H∞动态输出反馈控制器的解归结为一个非线性矩阵不等式(NLMI),采用同伦迭代算法求解该控制器,使大系统鲁棒稳定,并且满足给定的H∞性能指标.

著录项

来源
《计算技术与自动化》 |2005年第4期|1-5|共5页
作者
蒋朝辉; 桂卫华; 谢永芳;
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作者单位

中南大学;

信息科学与工程学院;

湖南;

长沙;

410083;

中南大学;

信息科学与工程学院;

湖南;

长沙;

410083;

中南大学;

信息科学与工程学院;

湖南;

长沙;

410083;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
同伦算法; 不确定性; 分散H∞控制; 输出反馈; 非线性矩阵不等式;

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