自动化立体仓库的研制

摘要

论述了自动化立体仓库的基本原理，传动设计，载货台液压系统，行驶机构与总体布局的设计，堆垛机的各种运动由计算机控制管理，位置检测与定位精度是由绝对编码器以二进制代码形式向系统传送系统来实现。