基于OPC UA的自动化立体仓库监控系统设计

摘要

为了应对标准化和跨平台的趋势,OPC UA作为新一代OPC标准,被越来越多的硬件厂商所支持.本文以自动化立体仓库中的监控系统作为应用背景,设计了基于OPC UA中订阅机制的异步通讯架构,提出了可实时反馈于前端界面的PLC状态信息模型,以WPF作为用户界面框架实现了监控系统的核心可视化功能,最后给出了与OPC UA服务的通讯实例.