基于改进灰狼优化算法的自动化立体仓库作业能量优化调度

摘要

以自动化立体仓库出入库作业过程中堆垛机能量消耗为优化目标,建立相应数学模型.对于入库货物,同时考虑定位存储和随机存储两种入库策略,采用了一种最近邻货位选择策略对随机存储货物进行货位分配.采用了一种改进灰狼优化算法进行问题求解,种群个体采用三段式编码,每个个体代表一种可行方案.为了改善传统灰狼优化算法中存在陷入局部最优的问题,引入了Lévy飞行的种群个体更新策略以及贪心选择策略来增强算法的全局搜索能力.仿真实验结果表明,该改进灰狼优化算法在求解自动化立体仓库出入库作业能量优化调度问题的有效性.