存在执行器饱和的多智能体系统一致性问题

摘要

研究了执行器饱和下的多智能体系统一致性问题。通过设计合适的控制律来解决执行器饱和的问题。在控制器的设计过程中,采用每一个跟随者的相对输出信息进行设计。分析每一个跟随者和领航者之间的状态差所构成的新的闭环系统,然后通过吸引区域的优化,给出在执行器饱和下多智能体系统实现一致性所需满足的条件,最后通过Matlab仿真验证结果的有效性。