首页> 中文期刊> 《绍兴文理学院学报》 >IPMC水下仿生机器鱼推进机理建模与实验

IPMC水下仿生机器鱼推进机理建模与实验

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

建立了基于离子交换聚合体金属合成物(IPMC)水下仿生机器鱼推进理论模型,并利用自主拖曳平台设计实验,获得机器鱼游动效率实验数据.实验结果与模型仿真计算结果十分吻合,验证了理论模型的可靠性.

著录项

来源
《绍兴文理学院学报》 |2012年第10期|13-19|共7页
作者
胡美娟; 孟於冬;
展开▼
作者单位

绍兴县产品质量监督检验所,浙江绍兴312030;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
仿生机器鱼; 水动力学建模; 推进效率测试; IPMC智能材料;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 仿生机器鱼胸鳍波动与摆动融合推进机制建模及实验研究 [J] . 范增 ,王扬威 ,刘凯 . 鱼雷技术 . 2019,第002期
2. 仿生机器鱼胸鳍波动与摆动融合推进机制建模及实验研究 [J] . 范增1 ,王扬威12 ,刘凯1 . 水下无人系统学报 . 2019,第002期
3. 两栖仿生机器鱼Ⅰ的建模及推进机构设计 [J] . 王卫兵 ,喻俊志 ,成斌 . 石河子大学学报（自然科学版） . 2009,第001期
4. 嵌套Z轴式水下矢量推进系统建模与特性分析 [J] . 张雷 ,徐海军 ,邹腾安 . 浙江大学学报（工学版） . 2020,第003期
5. 多矢量推进水下航行器深度分组控制数学建模分析 [J] . 历天宝 . 舰船科学技术 . 2019,第22期
6. 短脉冲强激光水下聚焦爆炸推进机理研究 [C] . 吴先前 ,王一伟 ,王曦 . 第九届全国爆炸力学学术会议 . 2012
7. 基于振动推进机理的柔性仿生机器鱼设计与实验研究 [A] . 李永强 . 2016

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号