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基于柯西问题的二阶双曲型分布参数系统迭代学习控制

         

摘要

研究一类基于柯西初值条件的分布参数系统迭代学习控制问题,该类分布参数系统由二阶双曲型偏微分方程构成.针对系统所满足的初值条件,基于D型学习律构建得到迭代学习控制律.利用压缩映射原理,证明这种学习律能使得系统的输出跟踪误差沿迭代轴方向逐点收敛.

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