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非完整奇异系统的Poincaré-Cartan积分不变量

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摘要

本文基于正则形式作用量导出了受有一阶非线性非完整约束的奇异系统的 Poincaré-Cartan 积分不变量.讨论了此不变量与非完整奇异系统的正则Routh 方程以及非完整奇异系统的正则变换之间的关系.纠正了一些文献中出现的错误.

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来源
《商丘师范学院学报》 |1992年第2期|1-6|共6页
作者
李子平;
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作者单位

中国高等科学技术中心(世界实验室);

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类分析力学（解析力学）;
关键词
非完整系统; 奇异系统; 积分不变量;

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