基于单片机控制AGV小车设计及应用

摘要

为了减少人力成本,提高铁路运输业的发展,铁路机车检修部门开始考虑使用无人驾驶小车实现物料自动化搬运,保障生产安全和提高经济效益.通过分析AGV小车的工作原理和铁路机车检修作业特点,设计了一种AGV小车用于铁路机车维修,包括车体机械部分和电气部分的设计,小车能够按照预设地图路线完成直行、倒退、转弯和停止等命令动作,具备目标识别和故障暂停等功能,并且在实践生产中进行了检验和反思.AGV小车相比传统铁路导引车,集合了声、光、电、计算机和机器人技术,降低了工人劳动强度和安全事故发生率,提高了工作效率和铁路机车维修自动化水平,在物流运输行业具备较大开发潜力和市场前景.