考虑复杂气象变化的智能船舶动态航线规划方法

摘要

鉴于恶劣海况将引起船舶失速、剧烈横摇甚至倾覆,为避开恶劣海况区域,提出一种考虑复杂气象变化的智能船舶动态航线规划方法.通过改进A*算法的启发式函数,将风、浪对船舶失速的影响加入路径代价值的估算中,进而规划出一条避开恶劣海况的动态航线.跨北大西洋的航线规划仿真结果表明:本文提出的动态航线规划方法可以将船舶的跨洋航行时间缩短18.17％,并且能有效地避开风浪较大的危险海域.运用该动态航线规划方法能缩短船舶航行时间,节约航行成本,提高航运企业的经济效益.