智能船舶的航线规划方法及装置、存储介质、计算机设备

摘要

本发明涉及一种智能船舶的航线规划方法，包括：目标船舶根据当前电子海图信息如果确定自身处于距离狭窄水道的预设范围内，则规划出目标船舶通过狭窄水道的第一航线集合，并计算集合中每一条航线的风险值，以使目标船舶执行风险值最小的航行路径；目标船舶实时获取自身船舶信息和周围碍航物信息，以计算自身船舶与周围碍航物的碰撞危险度，如果碰撞危险度超过预设安全阀值，则规划出目标船舶通过狭窄水道的第二航线集合，并计算集合中每一条航线的风险值，以使目标船舶执行风险值最小的航行路径。能够为通过狭窄水道的智能船舶提供安全可行的路径。此外，本发明还提出一种计算机可读存储介质、计算机设备和航线规划装置。