无刷直流电动机控制系统优化仿真设计

摘要

为了提高无刷直流电动机(BLDCM)在不确定外部工作环境下运行的鲁棒性,依据BLDCM数学模型建立传统PID的Matlab/Simulink仿真模型,并结合惯性权重和Levy飞行优化了标准蝙蝠算法.对比了基于蝙蝠优化算法的PID控制和基于遗传算法的PID控制二者对传递函数的阶跃响应,验证了前者的优越性.将蝙蝠优化算法运用到PID参数自整定上,使电动机从静止到1000 r/min再到3000 r/min调速过程中的超调量更小,上升时间更短,验证了优化算法的可行性.