基于机电一体化联合仿真的天线伺服系统优化设计方法

摘要

本发明公开了一种基于机电一体化联合仿真的天线伺服系统优化设计方法，属于优化设计领域。本发明通过建立天线机械结构的参数化几何模型，并在动力学软件中建立刚柔耦合模型，实现了联合动力学仿真和控制仿真。本方法中，在构建机电一体化结构控制多学科集成优化时，先对天线结构进行优化，之后将优化结构作为控制系统的结构输入，对控制系统进行优化。本发明在基于机电联合一体化仿真的同时还考虑了机械系统与控制闭环子系统的优化，有效避免了传统设计在后期集成测试时各方面系统不匹配等问题，缩短了天线产品开发周期，降低了样机试制成本。