基于VRML的三自由度机器人替身建模

巩晓莹; 于元勋; 李国

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基于VRML的三自由度机器人替身建模

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虚拟现实利用计算机发展中的高科技手段,借助计算机技术及硬件设备创造出一个虚拟的境界,使参与者获得与现实一样的感觉.替身是代替真实用户访问虚拟世界的载体.本文以三自由度柔性机器人为研究对象,采用建立人体替身模型常用的多关节体建模方式,同时利用VRML空间坐标的变换层系来建立分层关节点嵌套的三自由度柔性机器人替身模型.

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来源
《山东师范大学学报：自然科学版》 |2009年第3期|26-29|共4页
作者
巩晓莹; 于元勋; 李国;
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作者单位

山东教育学院计算机科学与技术系;

250013;

济南山东教育学院计算机科学与技术系;

250013;

济南山东教育学院计算机科学与技术系;

250013;

济南;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类教学理论、教学法;
关键词
虚拟现实; VRML; 替身; 机器人;

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