基于边缘特征点的分级立体匹配算法研究

摘要

提出了一种基于边缘特征点的分级立体匹配算法.其基本思想是,首先提取双目图像对的边缘特征点,然后对特征点的梯度不变性与奇异值特征不变性进行分析,建立基于不变量特征的二级匹配算法,求解基础矩阵.在基础矩阵的指导下,完成三级立体匹配.模拟结果表明,该算法能使匹配精度由58.3%提高到73.2%,而且算法简单、实用,对目标的识别、跟踪以及三维表面恢复与重建等均具有重要的价值.