新型四轮驱动纯电动采矿车的设计与仿真

摘要

为了实现采矿车无轨化、自动化、节能环保的发展目标,设计了一种新型轮式纯电动采矿车。构建了新型轮式全电动地下采矿车的系统方案,设计了纯电动供能、四轮驱动、独立转向、地隙可调的主体结构,增加了采矿车在矿洞内行驶的稳定性和通过性。采用理论计算和有限元仿真对关键零部件进行了优化设计,验证了理论设计的正确性。新型四轮驱动纯电动采矿车对采矿车的设计和改善矿洞内生产环境具有工程实际意义。