基于GNSS和INS的磁浮列车组合测速定位理论研究

摘要

随着全球科学技术的快速发展,磁悬浮列车的优势越来越凸显.测速定位系统对于保障磁悬浮列车的安全运行十分重要,但是传统方法已经不能适应当前磁浮列车的需求.在对国内外组合测速定位系统研究进行分析的基础上,提出基于GNSS/INS的磁悬浮列车组合测速定位系统,优化GNSS系统的选星算法,补偿INS系统的偏差,增加融合算法的约束方程.设计冗余系统并且搭建了样机,使用样机进行了实际跑车测试.研究结果表明:本文提出的组合测速定位系统具有高精度、高实时性和高可靠性的特点.