基于海林格距离和相关系数的中低速悬浮系统异常检测方法

摘要

悬浮系统的异常指在中低速磁浮列车的实际运行中,悬浮系统工作状态与期望状态不匹配,且系统没有发生故障。准确预测悬浮系统的异常有助于合理地分配有限的监控资源,提前安排预防性维护计划,减少计划外维修成本,降低事故率。虽然根据《中低速磁浮交通车辆悬浮控制系统技术条件CJ/T 458—2014》可获得基于悬浮间隙的经验阈值,但在工程应用中,由于悬浮系统受到额定悬浮间隙不唯一和外界扰动的影响,该方法的检测结果常会产生漏报问题。因此,考虑到悬浮系统发生异常时,悬浮系统的电流、加速度和间隙会发生一定的变化且相互之间的相关性也会发生变化,利用悬浮系统的电流、加速度和间隙等多维监测数据,提出一种基于海林格距离和相关系数的中低速悬浮系统异常检测方法。考虑到系统发生异常时,系统的部分数据间的相关性会发生一定的变化,可通过相关系数来检测数据之间的相关性变化。考虑到系统发生异常时,部分数据会发生一定的变化,可通过海林格距离来检测数据的变化。将相关系数和海林格距离的结果融合用于实现悬浮系统的异常检测。运营线数据验证了该方法受到额定悬浮间隙不唯一和外界扰动的影响较小,且与其他的方法相比,该方法能获得更高的检测率和更低的误报率。