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刘媛;
安徽电子信息职业技术学院 机电工程学院 安徽 蚌埠 233000;
多自由度; 机器人; 位姿稳定性; 扩展卡尔曼; 滤波算法; 反演积分项;
机译:舌形多自由度机器人研究:机器人模型的构建
机译:通过Q学习控制真正的多自由度机器人,并通过GA动态生成搜索空间:层次结构的扩展及其在蛇形机器人中的应用
机译:利用感官反馈控制调整Biped人形机器人的原位姿势
机译:超多自由度三维可伸展机器人手臂的建议与控制方法研究
机译:网格和相关位姿的覆盖数的界限。
机译:达芬奇机器人手术系统的基于视觉的手术工具位姿估计
机译:基于转向扭矩叠加的车辆稳定性控制方法研究
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机译:用于多自由度机器人的末端部分控制的控制器,使用该控制器控制多自由度机器人的方法以及由此操作的机器人
机译:用于控制多自由度机器人的末端控制器的控制方法使用所述控制器和由所述控制器控制的机器人来控制多自由度机器人的方法
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