多体和学微分／代数方程组的一类紧凑算法

摘要

本文提出了多体系统动力学微分／代数混合方程组的一类紧凑算法，首先把参数ｔ并入广义坐标讨论，简化了方程组及其隐含约束条件的结构，然后根据简化后的方程组的特殊结构，引入一类局部离散方衍，这一算法结构简单，易于编程，具有较高的计算效率和良好的数值性态，且其形式适合于各种数值积分方法的实施。