多体系统动力学微分／代数方程组的一类缩并算法

摘要

提出了多体系统动力学微分／代数组初值问题的一类缩并数值积分方法，首先通过矩阵正交分解法对增广系统转化为非超定系统，然后用Ｔａｙｌｏｒ展开法将其改写为可交替失代的格式，并用Ｎｅｗｔｏｎ迭代与差分修正求得系统响应，文末通过对平面二连杆操作手仿真验证了算法有有效性。