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孙红英;
青岛远洋船员学院机电系,山东,青岛,266071;
船舶航向; 动态面控制上反步法; 干扰;
机译:基于径向基函数网络调整的船舶航向非线性系统的变结构控制
机译:船舶航向非线性系统的BP神经网络变结构控制器
机译:基于多滑模面的船舶航向非线性系统终端滑模模糊控制
机译:船舶航向非线性系统的BP神经网络滑模控制器
机译:船舶操纵的最佳控制,用于航向改变,避开步道和避免碰撞。
机译:基于非线性鲁棒神经网络Backstepping方法的欠驱动船舶航向控制
机译:不确定非线性系统的简化动态面控制
机译:固体船舶运动的全非线性,动态一致数值模型。 I.具有固定航向的船舶运动。
机译:改进了从真实航向确定船舶指南针航向或从指南针航向确定船舶航向航向的工具。
机译:一种改进的仪器,用于根据图表上的真实航向确定船舶的指南针航向或从指南针航向确定真实航向。
机译:入射波的波峰和波向推定方式,自动航向或/和船舶位置维持控制方式,自动航路或/和船舶起伏时的船舶位置维持方式
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