基于能力风暴机器人的分拣机器人设计制作

摘要

本设计采用广茂达能力风暴机器人AS-UⅡ为核心控制器,工程创新模块AS-EI搭建机器人手臂,图形化交互C语言(简称VJC)进行软件编程,设计制作了一款物品分拣机器人,模拟生产流水线上不同物品的分拣系统.通过反复测控、调试、运行,所设计的机器人工作稳定.综合实验数据,物品检测和抓取准确率分别达到94％和91％.