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郭凯阳; 林德福; 杨丹; 张意; 刘叙含; 王辉;
北京理工大学宇航学院;
北京理工大学无人自主控制技术实验室;
西南计算机有限责任公司技术中心;
西安现代控制技术研究所;
四旋翼; 前飞模态; 系统辨识建模; 控制设计; 极点配置解析;
机译:开发四旋翼试验台建模,参数识别,控制器设计和轨迹生成:
机译:悬停四旋翼无人机的系统辨识与控制器优化
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机译:四旋翼控制器的频域系统辨识与仿真
机译:密闭环境下四旋翼飞行人工神经网络控制器的设计与实现
机译:基于PSO的算法在四旋翼微型飞行器控制器设计中的应用
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机译:旋翼VTOL固定翼前飞模式
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