捷联惯导动态粗对准受载体机动影响分析

摘要

针对陆用捷联惯导装备动态对准缺少完备的测试方法,根据里程计辅助动态粗对准原理,分析捷联惯性导航系统(strapdown initial navigation system,SINS)动态粗对准精度受载体机动的影响.通过姿态矩阵分解,将粗对准精度分解为不同坐标转换矩阵失准角大小;利用对准时间短及坐标转换矩阵正交性的特点简化问题,推导得出失准角与载体机动方式的关系.仿真结果与理论推导相一致:粗对准精度随载体水平角速度及俯仰角速度增大而减小,而与载体直线运动及滚转角运动基本无关.