载体动态对旋转捷联惯导误差补偿的影响分析

摘要

旋转捷联惯导系统采用旋转调制误差补偿技术对陀螺仪和加速度计误差进行调制,可以提高系统导航精度.论文借助捷联系统基本误差方程,分析了旋转调制误差补偿的机理；针对单轴旋转方案,研究了载体角运动和线运动对导航误差的影响.结果表明：载体特定角运动对旋转捷联惯导的误差补偿效果有较大影响,同时,单轴正反转停方案误差补偿效果受载体动态的影响远比连续旋转方案小.