未知纬度条件下捷联惯导直接解析式粗对准方法

摘要

本发明公开了一种未知纬度条件下捷联惯导系统的粗对准方法，属于惯性导航技术领域。由以下步骤组成，在对准时间内对捷联惯导加速度计、陀螺仪输出数据采集并进行平均滤波，获取载体系下的重力加速度与地球自转角速度的观测量均值，在利用观测量均值分别计算导航坐标系各轴向单位矢量在载体坐标系的正交基投影，最后利用正交基投影矢量直接建立正交姿态矩阵。本发明可不经过纬度估计直接通过解析式解算得到姿态矩阵，同时，对准完成后无需额外正交化处理过程，实例分析表明方法的对准精度与传统对准方法相当，但对准解算量大为降低，对准效率得到了提高。