捷联

摘要： 为解决某型捷联激光导引头轴向标定测角误差大的问题,研究如何使用现有设备进行测角精度更高的网格化标定。采用逐点极坐标转换的方法获取网格化标定点的转台运动坐标,项目得以实施。在研究过程中,解决了网格化标定时因转台重复往返运动以及转台需要多次进行归零操作而导致网格化标定消耗时间太长问题。最终顺利将该型激光导引头网格化标定落实于实物并应用于生产,大幅提高了该型激光导引头的制导精度。

摘要： 利用跟踪微分器开展捷联导引头视线角速率提取算法研究.首先描述了跟踪微分器提取捷联导引头视线角速率的数学机理,随后提出了一种利用旋转等效合力快速获取跟踪微分器频域特性的方法,并基于频域特性开展了两种典型跟踪微分器的参数设计与性能分析,最后基于以上的设计结果开展建模仿真与计算分析,验证跟踪微分器的视线角速率解耦效果.

摘要： 针对陆用捷联惯导装备动态对准缺少完备的测试方法,根据里程计辅助动态粗对准原理,分析捷联惯性导航系统(strapdown initial navigation system,SINS)动态粗对准精度受载体机动的影响.通过姿态矩阵分解,将粗对准精度分解为不同坐标转换矩阵失准角大小;利用对准时间短及坐标转换矩阵正交性的特点简化问题,推导得出失准角与载体机动方式的关系.仿真结果与理论推导相一致:粗对准精度随载体水平角速度及俯仰角速度增大而减小,而与载体直线运动及滚转角运动基本无关.

摘要： 介绍了捷联导引技术发展历程, 阐述了基于捷联导引头的相关精确制导武器发展现状, 总结了发展捷联制导武器的一系列关键技术, 指明捷联制导武器必将在精确制导武器中取得更广泛的应用.%The development history of strap-down seeker technology was introduced. Development status of precision guided weapons based on strapdown seeker was explained. A series of key technologies for the development of strapdown guided weapon were summarized. The strapdown guided weapons will surely become more widely used in precision guided weapons.

摘要： 介绍了捷联导引技术发展历程,阐述了基于捷联导引头的相关精确制导武器发展现状,总结了发展捷联制导武器的一系列关键技术,指明捷联制导武器必将在精确制导武器中取得更广泛的应用。

摘要： 作为目前较为先进的近距离位标器形式,两轴捷联稳定器实现了定位的准确性以及追踪的有效性,充分满足了现代化战争形势下,武器定位技术的使用要求。为了进一步提升两轴捷联稳定跟踪平台的实用价值,文章从多个维度出发,对两轴以及捷联技术进行全面梳理,总结过往有益经验,实现关键技术的持续突破,为其在实践阶段中的应用提供了理论参考。

摘要： 作为目前较为先进的近距离位标器形式,两轴捷联稳定器实现了定位的准确性以及追踪的有效性,充分满足了现代化战争形势下,武器定位技术的使用要求.为了进一步提升两轴捷联稳定跟踪平台的实用价值,文章从多个维度出发,对两轴以及捷联技术进行全面梳理,总结过往有益经验,实现关键技术的持续突破,为其在实践阶段中的应用提供了理论参考.

摘要： 针对高速旋转载体中捷联器件对陀螺仪精度和测量范围要求高,传统器件满足不了要求,提出基于光纤陀螺实现大动态角速度测量的方法.该方法通过确定光学干涉条纹级数,实现对超过单值区间[-π,+π]的相位差检测,使陀螺在保持精度不变的前提下,动态范围扩展超过40 000(°)/s,为导引头视线稳定和导航系统姿态解算提供了一种简单、精度和可靠性高的方案,具有很强的工程应用价值.%A method for designing a high dynamic fiber optic gyroscope (FOG) is presented for a class of high spinning carrier with demand of accuracy and range.It is fulfilled by identification of fringes to detect phase error beyond[-π,+ π] with the dynamic range over 40 000 (°)/s,which provides a new simple,effective and high reliability scheme for light of sight (LOS) stabilization and attitude control of navigation systems.

摘要： 在捷联图像导引系统目标跟踪过程中,针对跟踪前期弹目距离较远、跟踪目标在背景图像中所占的区域较小、易遭受背景信息干扰,提出了一种新的基于Mean Shift算法的目标跟踪方法.该算法通过对目标模型做背景直方图加权变换和对目标候选模型做倒数加权变换,显著降低了Mean Shift目标跟踪算法迭代过程中背景信息所占的比重,有效抑制了跟踪区域中背景信息对目标定位的干扰,提高了目标的跟踪精度.实验结果表明,该算法与经典算法相比,迭代次数低、单帧处理时间短,可应用于捷联图像导引系统目标跟踪的前期阶段.%In view of the early stage target tracking guidance system in strapdown image homing system,because of the long distance between missile and target,the target occupies a small area and it is vulnerable to background interference,an new improved target tracking approach based on mean shift algorithm is proposed.By doing target model background histogram weighted while doing target candidate model background histogram countdown weighted,it significantly reduces proportion of background information in the iterations of mean shift target tracking algorithm,and the interference on the target location from track area background information is effectively inhibited,and also the tracking accuracy in the early stage is improved.Experimental results show that compared with the several classic tracking algorithms,the algorithm relatively has a lower average number of iterations,less single frame average processing time and can meet the conditions of application.

摘要： 本文介绍了捷联式惯性系统的特点,以及当前比较成熟的惯性敏感元件,由此得出现阶段捷联系统的硬件选配方式,系统配置.

摘要： 首先针对某远程导弹进行了捷联惯导系统的力学编排,并应用某型导弹的真实弹道数据进行了捷联惯导系统反算的仿真,在验证INS力学编排模型准确性的同时比较了弹体相对于惯性坐标系与弹体相对于地面坐标系的比力与角速度差值,给出了近程导弹在INS精度要求不高的情况下简化的仿真依据,该依据具有非常重要的应用价值.

摘要： 本发明提供的是一种基于捷联惯导系统的捷联罗经姿态测量方法。利用一套惯性测量组件信息，所述的惯性测量组件包括加速度计和陀螺，在导航计算机内运行捷联惯导系统、捷联罗经系统程序，分别建立捷联惯导系统、捷联罗经系统数学平台，利用捷联惯导系统输出速度和纬度补偿船舶速度、纬度和加速度对于捷联罗经系统的影响。本发明的方法不需引入外部速度参考设备，如电磁计程仪、多普勒计程仪，因此具有成本低、使用方便等优势。

摘要： 本发明属于导引头技术领域，本发明提出一种捷联导引头捷联解耦准确确定时间延迟方法，采用互相关函数法准确确定导引头角度数据信息与弹体姿态角数据信息相对时间差Δt。在捷联解耦中，对弹体姿态数据信息延时Δt再与导引头解耦，消除由时间延迟导致的显著影响，使捷联解耦输出稳定可靠的制导信号，促进捷联导引头应用技术的发展，特别是捷联被动雷达导引头应用技术的发展。

摘要： 本发明提供一种基于捷联惯导系统的捷联罗经姿态测量方法。利用一套惯性测量组件信息，所述的惯性测量组件包括加速度计和陀螺，在导航计算机内运行捷联惯导系统、捷联罗经系统程序，分别建立捷联惯导系统、捷联罗经系统数学平台，利用捷联惯导系统输出速度和纬度补偿船舶速度、纬度和加速度对于捷联罗经系统的影响。本发明的方法不需引入外部速度参考设备，如电磁计程仪、多普勒计程仪，因此具有成本低、使用方便等优势。

摘要： 本发明提供的一种发射坐标系下微型自寻的导弹捷联导航方法包括：建立地理坐标系、载体坐标系、发射坐标系；计算初始姿态矩阵和四元数，建立捷联导航算法的初始状态；实时测量角速率和比力；更新地理坐标系下的姿态，并通过坐标转换矩阵，得到发射坐标系下的姿态；更新地理坐标系下的速度和位置，并通过坐标转换矩阵，得到发射坐标系下的速度和位置。本发明基于成熟的地理坐标系作为导航坐标系，计算公式不需要重新推导，大大降低了人力成本，仅需要在此基础上，通过坐标转换矩阵，将地理坐标系下的姿态、速度、位置转换到发射坐标系下的姿态、速度和位置。

摘要： 提供一种基于MBSE模型的机载光纤捷联航姿系统的设计方法，属于导航设计技术领域，采用MBSE模型对光纤捷联航姿系统进行描述，通过条目化需求、建立起各条需求的连接关系，实现需求的追溯管理体系，该方法能够有效避免设计人员在开发和设计中增加主观意志，解决了科研过程中需求传递的随意性和不明确性等突出问题，从而有助于提升正向设计能力；通过需求分析、功能分析和设计综合三大步骤，在产品投入制造前通过对系统原理和功能逻辑进行仿真和分析，全面细致地掌握系统特性并进行仿真试验，从而可减少设计的逻辑缺陷，完善系统功能，减少物理试验的次数，降低成本，缩短研制周期，提高机载光纤捷联航姿系统的研发质量和效率。

摘要： 本发明公开了一种基于交互式多模型的捷联导引头视线角速度估计方法，包括：针对目标不同运动模式，分别建立视线角速度估计模型并进行离散化，组成视线角速度估计模型集；设置模型集中模型间转移概率和模型初始概率，进行滤波初始化；利用上一时刻维度对齐后的各模型状态估计、协方差进行模型间的交互；建立导引头量测模型，利用各模型运行多个滤波器，使用容积卡尔曼滤波处理估计模型以及导引头量测模型的强非线性问题；更新模型概率，将各模型的状态估计与协方差进行维度对齐后，融合状态估计及协方差作为滤波结果。本发明提高了对机动目标的适应能力与视线角速度的估计精度，可用于捷联导引头滤波器算法设计领域。

摘要： 本发明公开一种捷联惯导系统最优动基座初始对准方法，属于捷联惯性导航领域。所述方法主要包括以下步骤：首先利用全球卫星导航系统数据和捷联惯性导航系统数据计算导航系变换矩阵和载体系变换矩阵，将对准起始时刻的姿态矩阵确定问题转化为多矢量定姿问题，采用滑动窗口构建新的观测矢量，利用奇异值分解算法求解多矢量定姿问题，然后结合全球卫星导航系统和捷联惯性导航系统的输出信息，建立状态模型和量测模型，最后采用二型模糊自适应卡尔曼滤波算法估计状态量并不断修正姿态矩阵，实现捷联惯性导航系统动基座初始对准，提高了初始对准的精度和稳定性，应用前景广阔。

摘要： 本发明公开基于捷联式航空重力矢量仪测量的重力扰动矢量计算方法。重力扰动矢量通过两步计算得到，第一步根据捷联式航空重力矢量仪与差分GNSS组合系统导航算法，得到捷联式航空重力矢量仪在当地地理坐标系中的东向、北向和天向比力；第二步建立捷联式航空重力矢量仪重力扰动矢量状态方程和观测方程，采用向前和平滑卡尔曼滤波算法，得到重力扰动矢量。

摘要： 本发明公开了一种旋转捷联惯组的转位机构和IMU同步标定及补偿方法，该方法大大提升了惯组转动过程中载体姿态计算精度，该方法的主要实现步骤是：首先，利用双位置对准消除陀螺仪和加速度计零偏误差对对准结果的影响；其次，姿态跟踪模式可以避免速度误差和位置误差对姿态测量的影响；在驱动转位机构逆时针转动180°过程中利用姿态四元数误差模型对转轴偏角和不同步误差进行估计；将转位机构和IMU之间的误差标定出来之后，将该标定结果代入姿态转换公式，由IMU姿态信息转换为载体的姿态信息完成转位机构指定转轴的偏角，以及转位机构与IMU之间的时间不同步误差的补偿。

摘要： 本实用新型提供了一种捷联激光惯导内台体及捷联激光惯导，涉及捷联激光惯导技术领域，包括框体、底板、第一隔板和第二隔板；第一隔板平行于框体的一侧面设置；第二隔板与第一隔板垂直交叉设置；第一隔板和第二隔板将框体的内腔分隔为第一腔体、第二腔体、第三腔体和第四腔体，第三隔板和第四隔板将第二腔体分隔为用于容纳第三个激光陀螺仪的第五腔体以及用于容纳三个加速度计的第六腔体。本实用新型提供的捷联激光惯导内台体，实现了三个激光陀螺仪位置的合理分布，并将三个加速度计集中设置于框体的中心位置，提高了内台体数据测量的精准度，并充分了利用了框体内的空间，有效的缩小了内台体的占用空间，使其结构更为紧凑，适用性更强。