SINS/低成本基地辅助测速组合导航技术研究

摘要

借鉴 INS/GPS 组合导航系统原理,文中提出了 SINS/速度组合导航系统方案.在此方案中,利用基地辅助测速测得的速度信息作为导航系统的辅助信息,通过 Kalman 滤波来修正 SINS 系统的误差。仿真结果表明:组合系统导航精度基本达到目前实际应用的水平。应用此方案,只须利用能够提供速度信息的低成本基地辅助测速系统(空基如高空气球等空中平台,陆基如雷达站等)就能实现导航定位的功能,具有实际应用前景和深远意义。