一种处理机动目标的自适应Kalman滤波算法

摘要

针对卡尔曼滤波的缺点,提出了一种卡尔滤波的改进算法,然后将其应用到机动目标跟踪中,并用实例对该法进行了仿真,结果表明,该方法简单实用,效果很好。