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低速摩擦伺服系统的滑模变结构控制研究

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摘要

针对低速摩擦伺服系统,提出采用指数趋近率的滑模控制方法,以保证运动点在有限时间到达平衡点,缩短了趋近时间.并且通过引入饱和函数以削弱抖振.最后运用Matlab/Simulink软件平台仿真,验证了该方法具有良好的跟踪特性和较强的鲁棒性.

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来源
《弹箭与制导学报》 |2007年第3期|77-79|共3页
作者
马娟丽; 唐永哲; 职晓波;
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作者单位

西北工业大学自动化学院,西安,710072;

淮海工学院,江苏连云港,222005;

西北工业大学自动化学院,西安,710072;

西北工业大学自动化学院,西安,710072;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP273.1;
关键词
低速摩擦伺服系统; 滑模变结构控制; 指数趋近律; 抖振;

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