自抗扰控制器在惯性平台稳定回路中的应用

贾琳; 孟卫锋

首页> 中文期刊> 《弹箭与制导学报》 >自抗扰控制器在惯性平台稳定回路中的应用

自抗扰控制器在惯性平台稳定回路中的应用

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

为了解决传统PID控制的稳定回路抗干扰能力不高的问题,设计了自抗扰控制器.自抗扰控制器是在继承经典PID控制器不依赖对象模型优点的基础上,通过改进经典PID固有缺陷而形成的新型控制器.Matlab仿真结果表明,用自抗扰控制器设计控制规律,稳定回路的跟踪能力和抗干扰能力都得到了较大的改善,提高了惯性平台的可靠性和精度.

著录项

来源
《弹箭与制导学报》 |2009年第5期|275-277|共3页
作者
贾琳; 孟卫锋;
展开▼
作者单位

中国航天时代电子公司第16研究所,西安710100;

中国航天时代电子公司第16研究所,西安710100;

西北工业大学自动化学院,西安710072;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类导航仪表及自动导航仪;
关键词
惯性平台; 稳定回路; 传统PID控制; 自抗扰控制器; Matlab;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 惯性平台稳定回路的自抗扰控制 [J] . 牛立 ,李莉 ,庄良杰 . 中国惯性技术学报 . 2004,第006期
2. 自抗扰控制器稳定域与鲁棒稳定域计算及工程应用 [J] . 吴振龙 ,何婷 ,李东海 . 控制理论与应用 . 2018,第011期
3. 自抗扰控制在捷联寻北仪速度稳定回路中应用 [J] . 谢慕君 ,谭旭光 ,王志乾 . 光电工程 . 2012,第004期
4. 自抗扰控制器在陀螺稳定平台控制系统中的应用 [J] . 魏永清 ,许江宁 ,马恒 . 电机与控制学报 . 2017,第001期
5. 滑模变结构控制在惯性平台稳定回路中的应用 [J] . 贾琳 ,孟卫锋 . 科学技术与工程 . 2009,第002期
6. 自抗扰控制器在同步电机调速系统中的应用 [C] . 彭露群 ,解仑 ,李崇坚 . 2011年中国智能自动化会议 . 2011
7. 带有抗积分饱和补偿的自抗扰控制器设计及其应用 [A] . 张超洋 . 2019

自抗扰控制器在惯性平台稳定回路中的应用

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅