导引头稳定平台控制回路设计分析

摘要

在稳定平台控制系统中分析了载体扰动产生的干扰力矩及对视线角引起的摆动,分析了选择不同的视线角速度输出点时对视线角速度、隔离度的影响及对控制系统传函的要求,为选择电机输出力矩、选择陀螺量程及控制系统传函的设计提供了理论依据.在分析的基础上构建了数字仿真试验系统,仿真表明视线角速度输出有较好的品质和较高的隔离度.