导引头稳定平台控制系统的设计与实现

摘要

论文以某导引头控制系统的研制为背景，介绍了导引头稳定平台控制系统的设计与实现。论文在分析陀螺稳定机理的基础上，重点阐述了控制系统各个回路的建模与仿真，并对控制系统进行了硬件电路设计与软件开发，最后对系统进行联试联调，完成了整个控制系统的研发工作。
　　论文首先介绍了导引头的工作模式，分析了导引头在不同工作模式下各个控制回路的工作状态，然后根据系统的功能需求和技术指标要求完成了总体方案设计，最后通过对陀螺稳定机理进行分析，确定了系统的控制策略。
　　论文阐述了稳定系统的建模与仿真。首先根据性能要求依次对系统的电流回路，预置回路、稳定回路以及跟踪回路设计了校正环节，然后针对系统在进行大速度跟踪指令时的滞后问题进行研究，采用了前馈控制的方法，并通过仿真验证了其可行性，最后建立了隔离度模型并对其进行仿真分析。
　　论文着重介绍了系统的硬件电路设计与软件开发。首先介绍了硬件电路设计，包括以DSP+FPGA为核心的主控制板和RDC解码板的设计与研发，然后介绍了系统的软件开发，软件采用模块化设计，根据系统要求依次对系统初始化模块、通信模块、控制算法模块、功能模块以及参数装订模块进行开发，完成了整个系统的软硬件设计。
　　论文最后介绍了系统的调试与测试情况。首先介绍了系统调试，包括单板性能调试以及控制回路的调试。调试完成后，对控制系统的功能以及各项关键指标进行测试，测试结果表明系统性能指标均满足设计要求。

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缩略语对照表

第一章 绪论

1.1课题研究背景及意义

1.2国内外研究现状

1.3论文主要研究内容

第二章 控制系统总体设计

2.1导引头概述

2.2控制系统方案设计

2.3视轴稳定系统分析

2.4稳定平台控制方法

2.5本章小结

第三章 控制系统建模与仿真

3.1直流力矩电机模型

3.2电流回路设计与仿真

3.3预置回路设计与仿真

3.4稳定回路设计与仿真

3.5跟踪回路建模与仿真

3.6隔离度仿真与分析

3.7本章小结

第四章 控制系统的软硬件设计

4.1电路总体设计

4.2主控制板硬件电路设计

4.3 RDC解码电路设计

4.4主控软件开发

4.5本章小结

第五章 系统调试及测试

5.1系统调试

5.2系统功能测试

5.3系统性能指标测试

5.4本章小结

第六章 总结与展望

参考文献

致谢

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