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一种导引头稳定平台的控制方法及复合控制系统

摘要

本发明公开了一种导引头稳定平台的控制方法及复合控制系统,该控制方法对导引头稳定平台采用三环控制,即电流环、速度环和位置环;所述电流环是通过采用有刷电机PWM功率驱动芯片来实现的,所述速度环通过复合控制策略来实现,复合控制策略包括巴特沃斯滤波器、干扰观测器、陷波器、不完全微分PID;所述位置环采用小积分PI或者比例控制器来实现。本发明的导引头稳定平台的复合控制系统,采用上述的导引头稳定平台的控制方法实现对导引头稳定平台的控制。本发明的控制方法能够有效提高系统的抗扰性和快速性,且容易实现。此外,导引头稳定平台的复合控制系统,具有结构简单,容易实现的优点。

著录项

  • 公开/公告号CN110231845A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-09-13

    原文格式PDF

  • 申请/专利号CN201811589460.7

  • 发明设计人 张明月;张宏巍;刘慧;

    申请日2018-12-25

  • 分类号G05D29/00(20060101);G05B11/42(20060101);

  • 代理机构44316 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人吴乃壮

  • 地址 130033 吉林省长春市经济技术开发区东南湖大路3888号

  • 入库时间 2024-02-19 13:13:10

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-10-15

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05D29/00 申请日:20181225

    实质审查的生效

  • 2019-09-13

    公开

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