红外导引头的二轴伺服稳定平台控制系统设计与实现
DESIGN AND REALIZATION OF INFRAREDSEEKER SERVO CONTROL SYSTEM FORBIAXIAL STABILIZED PLATFORM
摘 要
目 录
第1章 绪 论
1.1 论文研究的目的和意义
1.2 国内外研究状况
1.3 惯性稳定平台控制系统设计的难点
1.4 本文的主要研究内容
第2章 惯性稳定平台控制系统总体设计
2.1 惯性稳定平台的功能
2.2 稳定平台总体结构
2.3 稳定平台控制策略
2.4 本章小结
第3章 惯性稳定平台控制系统建模仿真
3.1 原始模型建立与仿真
3.2 速度环及速度环控制器
3.3 位置环及位置环控制器
3.4 本章小结
第4章 惯性稳定平台控制系统硬件设计
4.1 控制系统硬件组成及功能
4.2 DSP及其外围电路设计
4.3 FPGA及其外围电路设计
4.4 电机驱动电路设计
4.5 本章小结
第5章 惯性稳定平台控制系统软件设计
5.1 上位机软件设计
5.2 下位机软件设计
底层接口程序
主控程序
5.3 系统测试
5.4 本章小结
第6章 目标跟踪预测算法研究
6.1 基于最小均方差的自适应预测补偿算法
6.2 基于Newton插值法的预测算法
6.3 基于最小二乘拟合的预测算法
6.4 本章小结
结 论
参考文献
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致 谢