高精度数字稳定平台控制系统设计与实现

摘要

针对高精度数字稳定平台稳定跟踪目标、快速隔离扰动的要求,设计一款基于浮点型DSP控制器TMS320F28335的数字稳定平台系统.选用高精度测量元件提高系统测量精度;引入电流环提高系统控制精度、动态特性及隔离扰动能力;通过调零调漂补偿电路、硬件滤波电路及数字滤波算法设计保证陀螺采样精度.系统测试表明,该稳定平台系统能精确、稳定地跟踪目标并能有效地隔离载体扰动.