基于磁强计和陀螺的弹箭飞行姿态测试方法

摘要

提出了一种基于磁强计和陀螺的弹箭飞行姿态测试方法.利用地磁测量、陀螺测量和卡尔曼滤波器来解算姿态角的算法.设计一种基于地磁和陀螺的姿态测量系统,利用组合样机在三维无磁性转台上采集数据,分析和处理了实验数据,对卡尔曼滤波器进行了测试.结果表明:该算法可用于旋转飞行体的姿态测量.