基于磁强计和MEMS陀螺的弹箭全姿态探测

摘要

在对弹道修正弹箭进行弹道修正时,需要获取弹体的实时角速率、姿态信息.文中提出了一种采用磁强计和MEMS陀螺构建低成本姿态探测系统的方案,给出了利用地磁测量、陀螺测量和弹道先验信息解算弹体姿态的算法.设计并制造了原理样机,利用该样机和单轴转台对滤波器进行了测试.有限的转台试验表明:该方案精度高、稳定性好,是一种有应用潜力的弹箭组合定姿方案.