有落角约束的电视制导武器导引律设计

摘要

电视制导武器上摄像机的视场角比较小,弹体稍有扰动,都会造成目标移出视场以外.因此希望在电视制导过程中,一方面目标视线能够保持稳定,另一方面要有足够大的攻击落角.为了实现这两方面的要求,需要设计专门的导引律.以最优控制理论为基础,把命中落角作为系统的终端约束条件,对目标机动情况下的最优导引律进行推导求解.最后以所求解的导引关系式进行仿真攻击,结果验证了该方法可以较好的抑制视线偏转速度和实现约束落角.