带落角约束的末端机动Terminal滑模导引律设计

摘要

为了提高反舰导弹的突防概率，有效规避敌方舰空导弹的拦截，并且实现反舰导弹按预定方向精确打击目标的战术要求，首先，基于弹目之间的三维相对运动模型，应用Terminal滑模控制理论，设计了一种带有落角约束的变结构导引律；然后，通过叠加虚拟干扰的方法，在原来导引律基础上叠加了一虚拟干扰，此虚拟干扰不影响导引律的渐进稳定性，不影响反舰导弹的打击精度，并且使得反舰导弹能够产生足够大的过载，但是又不超过其可用过载，使反舰导弹产生一定的机动变轨来实现规避舰空导弹。仿真结果表明了文章设计方法的有效性。