基于相对速度偏角的带落角约束滑模导引律

摘要

为满足导弹的末端落角约束要求,提高毁伤效能,基于有限时间控制和终端滑模控制理论,提出了一种带落角约束的滑模导引律.该导引律选取终端滑模面,包含弹目相对速度偏角和落角约束项,采用快速幂次趋近律,可实现制导系统状态的有限时间收敛,满足命中精度和落角约束的要求.运用有限时间控制理论对该导引律进行了分析,证明了制导系统状态的有限时间收敛特性,并给出了收敛时间的具体表达形式.最后,进行了对比仿真分析,仿真结果验证了该导引律的有效性、鲁棒性和优越性.