带攻击角约束的终端滑模导引律设计

摘要

基于二维平面内导弹-目标相对运动方程，研究了机动目标拦截时带有终端视线角约束的问题。首先应用有限时间稳定性理论和终端滑模变结构控制方法，设计了传统的终端滑模导引律。为了克服传统终端滑模导引律存在的奇异性问题，进一步设计了非奇异终端滑模制导律。该导引律确保视线角速率在有限时间内趋于零，并使得导弹以期望的终端视线角击中目标。最后仿真结果表明该方法的有效性。