一种带有攻击时间约束的比例导引律设计方法

摘要

本发明公开一种带有攻击时间约束的比例导引律设计方法，包括以下步骤：步骤1，建立剩余飞行时间估计模型；步骤2，基于剩余飞行时间估计模型得到攻击时间误差反馈项，并基于攻击时间误差反馈项与传统比例导引律得到第一改进型比例导引律；步骤3，基于剩余飞行时间估计模型得到偏置项，并基于偏置项与第一改进型比例导引律得到第二改进型比例导引律。通过该设计方法，不仅能够得到的剩余飞行时间估计精度更高；且其得到的导引律能够在不同攻击时间控制约束和不同初始前置角条件下均可有效实施，可有效的应用于多弹协同攻击作战场景。